PLC 제어 실험 보고서 (A+)

소개글

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목차

1. 실험 목적
2. PLC의 정의
3. Report 문항
4.PLC의 기호와 명령어

본문내용

1. 실험 목적
CNC(Computer Numerical Control)와 PLC(Programmable Logic Controller)의 구조를 이해하고, CNC로 형상을 가공한 후, 제품을 Robot을 이용하여 belt-conveyer로 이동시킨 후 사용여부를 판단하여 운반하는 각각의 간단한 프로그램을 작성할 수 있는 능력을 배양한다.

2. PLC의 정의
PLC(Programmable Logic Controller)는 산업현장의 머신 프로세스를 자동 제어하거나, 오류 혹은 기타 돌발상황을 감시하며, 각종 센서로부터 입력받은 정보를 기반으로 입력된 프로그램을 순차적으로 논리 처리 후 출력값으로 모터, 밸브, 유압 실린더, 진도판 등을 작동시키는 타이밍, 제어, 시퀀싱의 기능에 수치 연산 기능을 추가한 제어 장치이다.
산업 현장의 감시, 관리 및 제어를 위해 SCADA(supervisory Control And Data Acquisition) 시스템 도입하였고 이때 PLC는 SCADA의 중요한 역할을 수행하며 자동화를 실행시켜준다. 이때 PLC는 반드시 SCADA 시스템과 연관하여 사용되야 하는 것이 아닌, 프로세스에 따라 단독으로 사용될 수 있다.

3. Report 문항
1) 센서조사

LIDAR 센서

(1)원리
LIDAR란 Light Detection And Ranging 즉 빛을 통한 검출과 거리 측정의 의미이며, 근적외광 및 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고, 그 반사광을 광 센서를 통해 검출하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식으로 측정한다. Laser Imaging Detection And Ranging이라고도 하며, 대부분은 근적외 레이저 광을 펄스 상태로 발사하고, 대상물에 닿아 반사될 때까지의 시간차를 계측한다. 이때 광학-펄스의 폭은 나노초부터 마이크로초까지 변동할 수 있다.

참고 자료

없음