인간은 태어나서 유아기를 거쳐 다양한 발달의 영향을 받는다. 우리는 태어나서 심리적 및 신체적 의존 상태에서 벗어나 자율적으로 조절되는 감각을 갖게 되고, 또 언어를 사용하고 자신의 내면에 의사소통할 수 있는 능력을 갖추게 되고, 정신적으로도 다스릴 수 있는 독립성을 지닌 개인으로 발달한다. 좋고 나쁨을 표현하게 되고 감정과 충동을 조절하기 위한 방어기제도 발달하기도 한다. 유아일 경우 주 양육자의 관계와 양육 방식에 따라 심리적이나 신체적으로 의존하기도 한다. 이러한 발달 과정들을 통하여 성격 발달을 하는데 심리 성적 단계를 통해 진행된다고 논하는 Freud의 심리성적 발달이론이 있다. 하지만 그의 이론이 불투명하고 검증 불가하다고 말한다.
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