회로이론

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목차

一、设计任务书
二、选择齿轮材料、热处理方式、精度等级
三、初步计算传动主要尺寸
四、计算传动尺寸
五、齿面接触疲劳强度的校核
六、齿轮传动其他尺寸确定
七、齿轮各偏差设计及计算
八、参考文献

본문내용

1.1 直流电动机在机器人中的应用
直流电动机作为机器人的核心动力源，通过其高效的速度调节和响应性，实现了机器人在复杂环境中的精准运动。在“机器人与智能制造”行业中，直流电动机在各类机器人应用中发挥着关键作用。其在自主移动机器人、协作机器人等领域的广泛运用推动了机器人技术的不断创新。

-直流电动机为将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励3种。

1.2 交流电动机的高功率需求
在大型智能制造系统中，交流电动机因其高功率和高效率而备受青睐。其在生产线、自动化装置等领域中的应用不仅提高了生产效率，同时也推动了智能制造的发展。通过变频技术的引入，交流电动机在应对复杂工况和大规模生产中发挥着不可替代的作用，为智能制造注入了强大的动力。

-上图中的无刷电机 ( Brushless DC electric motor ) 没有刷换向器结构，不需要定期维护，使用寿命长。 在驱动原理方面，无刷电机驱动分为方波驱动和正弦波驱动。 前者原理简单，成本低，后者算法较为复杂，但能有效抑制扭矩脉动，使电机旋转更加平滑。

참고 자료

张锋, 宋宝玉. 机械设计大作业指导书[M]. 北京: 高等教育出版社, 2009. https://baijiahao.baidu.com/s?id=1772985450456917410&wfr=spider&for=pc
宋宝玉, 王黎钦. 机械设计[M]. 北京: 高等教育出版社, 2010. http://www.simomall.com/zhishi/152.html
宋宝玉. 机械设计课程设计指导书[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006.