단국대학교 동적시스템모델링및 해석 보고서

목차

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본문내용

서론
1. 제작 목적
피칭머신을 제작함으로써 공이 30~50cm 이상 날아가도록 제작하였다. 이를 통해, 피칭머신이 야구연습 또는 공을 이용하는 스포츠를 혼자 연습할 수 있도록 도와줄 수 있다는 것을 확인하였다.

2. 제작 계획
피칭머신을 통해 공이 30~50cm 날아갈 수 있도록 제작을 할 것이다. 먼저, 적절한 기어를 선택하는게 가장 중요하다. 두 바퀴 사이의 간격을 고려하여 공이 잘 날아갈 수 있도록 제작할 계획이다.

2. 관계식 및 해석
-기어의 비의 따른 RPM의 변화
첫 번째로는 기어의 비를 1단으로 두었다. 구동부의 기어의 이수는 40, 중동부 1의 기어의 잇수는 24, 12였다. 이를 통한 구동부 기어의 RPM 은 70rad/s이 나왔다. 또한 밑의 식을 통해 게산을 하였을 때 타이어 축에 있는 RPM은 388.8 rad/s 가 나왔다.
하지만 공이 간 거리는 10cm-15cm정도 이동하였다. 각도에 따른 변화 요소가 고려되지 않아 적게 날라 갔다는 것으로 추정할 수 있다.
두 번째로는 기어의 비를 2단으로 두었다. 하측부 축에 있는 구동부의 잇수는 40, 24로 설계를 하였고, 상측부 축에 있는 중동부의 잇수는 36, 12로 설계 하였다. 이를 통한 구동부 기어의 RPM은 100rad/s가 나왔다. 또한 밑의 식을 통해 계산하였을 때 타이어 축에 있는 RPM은 617.28rad/s 가 나왔다.

-모터 동력과 성능에 관계
모터 동력이 셀수록 피칭머신이 공을 더 멀리 날리고, 모터 동력이 낮아지면 공이 날아가는 거리는 줄어든다. 2번의 기회 중 첫 번째는 50cm 거리에 피칭머신을 두고 공을 날렸다. 이때 모터 동력의 100%로 모터가 돌아가는 상태였는데, 과녁의 가장자리 부분인 검은색 부분에 공이 떨어졌다. 하지만 거리 30cm에서 공을 던지기엔 과녁의 중앙부를 넘어가리라 예측했고, 우리 조는 모터 동력을 50%로 줄였다. 그 결과 공이 과녁의 빨간색 부분에 명중했다.

참고 자료

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