6장 자동화와 공정제어를 위한 하드웨어 구성요소
[전기 액추에이터]
2. 솔레노이드(Solenoid) : 전자석(전기의 공급을 받았을 때 자성을 띄는 금속)을 이용하며, 단순한 직선운동을 행하는 장치이다.
- 직선운동 : 양 끝단을 직선으로 왕복(중간에 멈추지 못함)
ex) 자판기, 컨베이어, 브레이크의 작동, 프레스, 각인기구, 셔터 개폐, lock기구, 회전력으로 전환, 도트 프린터, 벨브(유체의 공급 및 차단), 분류기,
3. 릴레이(계전기)
솔레노이드 코일이 내장된 스위치
작은 전압신호로 솔레노이드를 작동시켜서 전기접점을 개폐하는 원리
- 고전압, 고전류가 흐르는 솔레노이드 코일을 사람이 직접적으로 개폐하는 것의 위험성을 배제하기 위해 사용된다.
공압 액추에이터 : 공기의 압력(Pneumatic)
공기와 접하는 A만큼의 단면적에 P의 압력을 가해줄 때 발생하는 힘 F의 관계식은 다음과 같다.
F = PA (힘 = 압력 × 단면적), P = F/A (압력 = 힘/단면적) (1Pa = 1N/m2)
공압 이용의 장점 : 저렴하다, 안전하다, 공기회수 불필요, 유지보수가 간단하다.
공압 이용의 단점 : 얻을 수 있는 힘이 적다, 정밀한 위치제어가 까다롭다.
일반 대기의 압력을 1ba라고 하면 6ba정도의 공기압을 이용한 장치제어가 이루어진다.....중략
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