비진동은 응답속도가 느린 경향이 있으며 진동시스템은 응답속도가 빠름.
진동을 최소화하는 것이 안정화의 핵심
물체의 고유진동수와 외부 힘(ex 운동주파수)이 일치하게 되면 물체가 공명하게 되고 파괴로 이어지는 결과를 초래할 수 있다. : 다리나 건물 등의 구조물이 붕괴
- 진동이 흡수되도록 설계하는 것이 중요하다.(공명이 일어나지 않도록)
발전된 자동화 기능(일반적인 자동화 기능에 추가된 기능들)
안전 모니터링 : 작업자의 안전과 함께 시스템과 관련된 장비들을 보호하기 위한 시스템으로 지속적인 모니터링도 이루어진다. 시스템의 동작을 추적 감시하고, 현재 혹은 잠재적 위험성을 가진 상황을 확인한다.
유지 보수 및 진단 : 고장 관련된 문제들을 반자동으로 처리한다.(수작업 필요)
- 상태 모니터링 : 고장 상태를 체크하기 위한 모니터링, 현 고장상태를 제공하고 미래에 발생할 수 있는 결함을 예측 가능하다. 작업자에게 수리를 위한 절차를 안내한다.
에러 감지 및 복구 – 고장과는 차이가 있음.
- 랜덤에러 : 확률적으로 발생하는 에러로 복구가 불가능.
- 시스템 에러 : 시스템 고유의 에러. 사람의 경향, 장비의 설정실수, 자재의 변칙성으로 인해 발생하는 에러이며 복구가 가능.
- 이탈 : 부품 파손으로 인한 오작동, 프로그램 오류, 자재나 공구의 오사용으로 인한 에러로 복구가 가능
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