자이로 계기에 대하여 논하여라

소개글

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목차

1. 서론
1) 자이로의 정의
2) 자이로의 성질의 종류 (자이로의 성질의 종류에 대한 부가 설명)

2. 본론
1) 자이로 회전자의 동력원
2) 자이로가 사용되는 장치들
3) 자이로 계기의 정비

3. 결론
1) 이 과제를 하면서 느꼈던 생각 & 느낀점, 알게된 점 등
2) 참고 했던 자료의 출처

본문내용

ⅰ자이로의 정의

한 점이 고정되어 있는 축 주위를 회전하는 것을 팽이라 하며 그 고정점이
회전체의 중심인 것을 자이로 스코프(Gyroscope)라고 한다. 회전이라는 그리스어인 Gyro와 본다의 의미인 scopein을 더하여 회전을 본다는 의미를 담고 있다. 하지만 요즘날에는 자이로스코프를 자이로 또는 자세 측정 장치라고 통칭하여 부르고 있으며 자세를 측정할 때 필요한 것을 자이로의 정의라고 할 수 있다.


ⅱ자이로의 성질의 종류

자이로의 성질의 종류 중 에는 강직성과 편위 그리고 섭동성이 있다.

강직성(Rigidity): 자이로는 외력이 가해지지 않으면 자이로 회전자 축은 우주 공간에 대하여 계속 일정 방향으로 유지하려는 성질을 말한다. 이것은 자이로 회전자의 질량이 클수록, 자이로 회전자의 회전이 빠를수록 강하다.이것은 무게, 각속도, 무게가 집중되는 곳의 회전 반경, 베어링 마찰 등의 의하여 정해지게 된다. (Ex. 자이로에 대한 설명을 자전거에 빗대어 한다면 자전거를 느린속도로 탈 경우에는 바퀴의 회전수가 적어 양 옆으로 많이 흔들리게 된다, 하지만 자전거 속도가 빨라지고 바퀴의 회전수가 많아지면 더욱 안정화 되어 양옆으로 흔들리는 횟수가 줄어들게 될 것이다.)
편위(Drift): 편위는 자이로가 지구의 중력에 관계없이 자세를 유지하기 때문에, 지구의 자전에 의한 지구의 한 기준축과 각 변위가 생기는 것을 말한다. 또한, 자이로 회전자의 불평형과 마찰 등의 원인으로 섭동을 일으키게 되어 자세가 변위되는 현상을 의미한다.
섭동성(Precession): 로터의 무게가 증가하거나 회전각속도가 크면 감소하고 로터를 기울이려는 외력에 비례하는 성질을 의미한다. 즉, 강직성과 반대되는 성질을 가지고 있다고 알아두면 된다.(섭동 각속도: 외력/관성력X회전각속도 = 외력(M)/각 운동량(L))

참고 자료

(1-1)http://makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=arduinosensor&wr_id=24
(1-2)https://www.google.com/search?q=%EC%9E%90%EC%9D%B4%EB%A1%9C%EC%9D%98+%EC%A7%84%EA%B3%B5+%EA%B3%84%ED%86%B5&tbm=isch&ved=2ahUKEwjs47bY2rrpAhUJ35QKHYtZAsYQ2-cCegQIABAA&oq=%EC%9E%90%EC%9D%B4%EB%A1%9C%EC%9D%98+%EC%A7%84%EA%B3%B5+&gs_lcp=CgNpbWcQARgAMgQIIxAnOgIIADoFCAAQgwE6BAgAEBhQwaoGWJ-6BmDbwQZoA3AAeAOAAZIBiAH_D5IBBDAuMTeYAQCgAQGqAQtnd3Mtd2l6LWltZw&sclient=img&ei=fxT
BXqyoO4m-0wSLs4mwDA&bih=754&biw=1536&hl=ko#imgrc=vDE9K7f5yrX9VM
(1-3)http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=airsong7&logNo=100096998451
(1-4)http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=airsong7&logNo=100096998451
(1-5)http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=airsong7&logNo=100096998451