아두이노 초음파 센서, 부저 컨트롤

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본문내용

지난 수업시간까지는 아두이노보드를 이용해서 LED 램프를 깜빡여 봤죠?
이번 수업시간에는 아두이노를 활용한 다양한 센서들을 결합하여 재미있는 일들을 해볼거에요~

자율주행 자동차
여러분 혹시 이 그림에 나와있는 자동차가 무엇인지 아는 친구 있어요?

네~ 바로 운전자 없이도 혼자서 운전을 할 수 있는 자율주행 자동차입니다 !
저희가 지금 배우는 아두이노로 이런 자율주행 자동차를 만들 수 있어요!

과연 어떻게 이런 자율주행 자동차를 만들 수 있을지 배워보겠습니다 !

초음파 센서
지금 가지고 있는 박스를 살펴보면 이렇게 생긴 센서를 발견할 수 있죠?
이 센서는 ‘초음파 센서＇라는 것으로, 이 센서에서는 거리를 측정할 수 있어요 !
이렇게 측정한 거리를 통해 만약 센서와 장애물과의 거리가 가까워지면 자동차가 멈출 수 있도록 설정해둘 수 있습니다 !

이렇게 아두이노와 초음파센서, 그리고 브레드보드라고 불리는 이 세가지를 활용해서 그림처럼 따라해볼까요?
잘 모르겠는 친구들은 손을 들어주세요 !
Echo = 7, Trig = 6

참고 자료

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