제어 공학 실험 pi제어기

소개

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목차

5.1 그림 6.3의 실험회로를 구성하라. 이때 C1의 값은 0.01 uF , R2와 R4의 눈금이 최대로 되도록 한다.
5.2 실험회로의 이론적인 전달함수를 구하고, 비례이득 및 적분시간을 구하시오.
5.3 입력전압을 100Hz 1Vpp 구형파를 인가하고 입력 및 출력파형을 관측하여 그리시오
5.4 5.3의 실험결과로부터 Ti 및 Kp 를 측정하고, 이를 전달함수의 비례이득 및 적분시간과 비교 검토하시오.
5.5 커패시터 C1 의 값을 0.1uF로 변경하여 위의 실험을 반복하시오
5.6 입력전압을 증가시켰을 경우 출력전압은 어떻게 변화하는가?
5.7 입력을 1Vpp 의 정현파 전압을 인가하고, 주파수를 변화시켜 다음 표1을 완성하시오.
5.8 표 1을 사용하여 PI 제어기의 Bode선도를 그리시오.
5.9 적분콘덴서 C1 의 값을 0.1uF 로 변경한 다음 보드선도의 변화에 대해 검토하시오
5.11 이상의 실험과 시뮬레이션 결과를 검토하고, PI 제어기에 대한 결론을 기술하시오.

본문내용

5.6 입력전압을 증가시켰을 경우 출력전압은 어떻게 변화하는가?

입력전압을 두배로 했을 때 출력전압이 약 1.5 배 상승하였고 모양 또한 오버되지 않고 비교적 안정한 구형파 파형으로 나온다 따라서 입력전압에 비례하는 출력전압을 얻을수 있다.

5.7 입력을 1Vpp 의 정현파 전압을 인가하고, 주파수를 변화시켜 다음 표1을 완성하시오.

< 중 략 >

5.11 이상의 실험과 시뮬레이션 결과를 검토하고, PI 제어기에 대한 결론을 기술하시오.

PI제어기에 구형파를 인가한 경우 비례 제어요소에 의한 증폭된 신호와 적분제어요소에 의한 삼각파가 합쳐진 파형을 얻을 수 있다.
그리고 커패시터의 값이 증가하여도 비례이득에는 영향을 주지는 못하지만 적분시간은 커패시터의 값에 비례하여 증가한다.

참고자료

· 없음