한양대학교 지능형 모형차 경진대회 보고서

소개글

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목차

1. 개 요
1.1. 지능형 모형차 경진대회
1.1.1. 참가 배경
1.1.2. 참가 목적
1.1.3. 설계 배경
1.1.4. 설계 목표

2. 지능형 모형차 설계 내용
2.1. 하드웨어 구성
2.1.1. 전체 외관
2.1.2. Block Diagram
2.1.3. 구동 전원
2.1.4. 구동부
2.1.5. 조향부
2.1.6. 센서부
2.2. 소프트웨어 구성
2.2.1. Line Searching Algorithm
2.2.2. Smart Cruise Control
2.2.3. Smart Automatic Parking

3. 주요 장치 이롞 및 적용 방법
3.1. 센서 값 조정
3.1.1. Normalization & Median filter

4. 결론 및 토의
4.1. 결 론
4.2. 배운 점 및 토의

Appendix – 부품 목록

본문내용

1.1 지능형 모형차 경진대회
1.1.1 참가 배경
지능형 자동차는 전기, 전자, 통신, 기계, IT 기술과의 융합을 통해 안젂성 및 편의성을 획기적으로 향상시킨 자동차이다. 주행 시 안정성을 최대화 시키고 운전자가 보다 편안한 주행을 할 수 있도록 도와주는 첨단 차량이다. 이 안정성과 편의성은 예방안전기술, 사고회피기술, 자율주행기술, 충돌안전기술, 편의성향상기술, 차량 정보화 기술 등으로 구체화 시킬 수 있다. 또한 지능형 자동차는 기술적인면이나 상품성을 고려했을 때 넓은 분야에 걸쳐 있어 미래 고부가가치 산업 발전을 위한 핵심 기술이라 한 수 있다. 이러한 미래 핵심 기술을 직접 접해보고자 참가를 결심하게 되었다.

1.1.2 참가 목적
우리 팀은 지금까지 배워온 전자공학적 지식을 지능형 모형차에 적용시켜 지능형 자동차의 첨단 기술을 직접 경험해 보고자 하였다. 한양대학교 지능형 모형차 대회는 우리가 배운 전자, 기계, 제어 공학적 지식을 이용하여 모형차를 만들 수 있다. 또한 직접 모형차를 제작해 봄으로써 이론적 지식에 실무적 지식을 쌓아 기존의 지식을 더 탄탄하게 다지는 것이 목적이다.

1.1.3 설계 배경
우리 팀은 자율주행기술을 통해 라인인식을 이용하여 원하는 목적지까지 주행하는 기술을 구현하고 자동주차기술을 통해 운젂자의 편의성을 향상시키는 모형차를 만들고자 한다.

1.1.4 설계 목표
검은색 라인을 추적하면서 Smart Crusing Control 기술을 통해 선행차를 충돌없이 따라가는 것이 첫 번째 목표이고, 자동으로 주차를 하여 주행을 마칠 수 있도록 하는 것이 두 번 째 목표이다.
적외선센서를 이용하여 Line 을 Sensing 한다. 적외선 센서는 외부적 요인에 종속되지 않도록 차체를 최대한 낮추어 설계한다. PSD 센서를 이용해 앞차와의 거리를 탐지한다. 측정거리에 따라 가속, 등속, 감속 케이스를 나누어 제어핚다.

참고 자료

없음