[로봇] 일반적인 로봇시스템과 각종 센서 모터에 대한 보고서

소개글

많은 도움이 될것입니다
특히 로봇 공학에 관심있는분

목차

1 서보제어 시스템
2. 모션 컨트롤러(Motion Controller)
3 DSP(Digital signal processor) Loop
4. 모션 컨트롤러의 선정
5 모터 드라이브(Motor Driver)
6. 서보 모터
7. 엔코더(Encoder)
8. 동력전달장치
9. 감속기(하모닉 드라이브, 유성치차, 볼감속기)
10. 스크류(Screw)
11 LM 시스템(Linear Motion System)
12 커플링
13 직선운동 시스템
14 Homming(원점 복귀)
15 국내 로봇

본문내용

6.2.1 AC 서보 모터의 구조 및 특징
AC 서보 모터의 구조는 DC 서보 모터의 고정자(Stator)와 회전자(Rotor)측을 바꾸어 놓은 것과 같이 구성되어 있다. 고정자 측 구성은 기계적 지지를 목적으로 하는 원통형의 프레임과 프레임 내경에 원통형의 고정자 코어(Stator Core)가 있고, 코어에 전기자 권선이 감겨져 있다. 권선 끝단에는 리드선이 나와 있어 전류와 전압, 즉 전력이 공급된다. 회전자(Rotor)측의 구성은 회전 축(Shaft)와 그 외경에 영구 자석이 붙어 있다. 따라서 AC 서보 모터는 DC 서보 모터와 같은 브러쉬가 필요 없이 고정자 측에 전력을 공급 할 수 있으며, 이와 같은 구조로 AC 서보 모터를 브러쉬 없는 서보모터, Brushless Servomotor라고도 한다.

참고 자료

없음