1) 과제의 선택동기
일상 중에 쉽게 접할 수 있는 운동기구로써 그냥 봤을 때는 몰랐던 그 Mechanism이 기구학을 배운 후에 하나의 링크 구조물로써 보이는 것에 흥미를 느껴 이를 좀더 분석하기 위해 모델링을 움직임을 구연하였다.
2. 설계목적
운동이 목적으로 기구를 작동시키기 위해 적절한 힘이 가해져야 기구가 작동하도록 설계되어야 하며,구조물 특성상 알맞은 양의 힘이 전달되도록 구조물이 작동되어야 한다.
3. 메커니즘
Fig 1은 타이거 라이더의 실제 구조를 나타낸 이미지이다.이를 간단하게 기구 해석을 하면 다음과 같이 나타낼 수 있다.
Fig 2에서와 같이 4절 기구로써 상기 그림처럼 3개의 핀,1개의 미끄럼조인트,4개의 링크로 나타낼 수 있다.
자유도는1임을 알 수 있다
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