힘의 평형이란 어떤 한 물체에 대해 여러가지 힘이 작용할 때 알짜힘 즉, 모든힘의 벡터합, 합력이 0인 상태를 말한다. 더 알아보자면, 정지한 물체에 대해 여러 힘이 평형을 이룬다면 그 물체는 계속 정지해 있을 것이다. 또 움직이는 물체에 대해 여러 힘이 평형을 이룬다면 그 물체는 등속도 운동을 할 것이다.(여러 조건 고려해야함.) 기본적으로 한 물체에 두 힘이 작용하면ㅁ 그 힘의 크기는 같고 방향이 반대며 같은 작용선상에 있어야 힘의 평형을 이룰 수 있다. 세가지 이상의 힘이 작용하는 상황이라면 위에서 말한 것처럼 작용하는 모든 벡터합이 0이 되어야 힘이 평형을 이룰 것이다.
벡터합을 구하는 방법에는 도식법과 해석법이 있는데 도식법은 삼각형법, 머리-꼬리법으로도 불린다. 도식법은 기하학적으로 벡터를 평행사변형이나 삼각형을 그려 벡터들의 합벡터를 그려내는 방식이다.
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