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드론

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최초 등록일
2018.11.09
최종 저작일
2018.11
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소개글

드론 drone 정의와 핵심기술및 유형분석및 드론의 활용사례분석과 문제점및 나의생각정리 레포트입니다.

꼼꼼하게 잘 작성한 자료니 잘 참고하셔서 좋은성적 받으시길 바랍니다 ^_^

목차

1. 드론 drone의 정의

2. 드론의 핵심기술분석

3. 드론의 활용방안과 시장분석

4. 사용용도에 따른 드론의 유형

5. 드론 활용사례
(1) 환경문제에 활용 (스모그 제거용 드론)
(2) 저널리즘에 활용 (취재현장 촬영드론)
(3) 배달서비스에 활용
(4) 재난시 활용 (인명구조와 의약품이동)
(5) 동물보호에 활용 (멸종위기종 추적 및 모니터링)
(6) 군대에 활용 (국경순찰임무)

6. 드론 상용화에 따른 문제점

7. 결론 및 나의생각

본문내용

1. 드론 drone의 정의
드론은 사람이 탑승하지 않는 무인비행장치(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)을 말한다. 드론의 사전적 의미는 ‘벌이 왱왱거리는 소리’로, 작은 비행체가 소리를 내며 날아다니는 모습을 보고 이러한 이름을 붙였다고 한다.

2. 드론의 핵심기술분석
드론이 모형비행기나 RC헬리콥터와 다른 자율성 (autonomy)을 가지기 위한 핵심기술로는 제어기술, 충돌 회피기술, 센싱기술, 데이터링크 기술 등이 있다.

(1) 제어기술
민수용 드론이 확산되고 있는 배경에는 누구나 쉽게 조 종할 수 있도록 제어해주는 조종 안정성 증강 기술 때문이 다. 고정익 항공기의 경우 무게중심을 고려하여 비행체 설 계를 했기 때문에 안정성 증강 기술이 없어도 RC비행이 가능하다. 하지만, 회전익의 경우 고정익에 비해 불안정한 비행특성이 있기 때문에 조종 안정화 시스템(SAS : Stability Augmentation System)이 없을 경우 일반인들의 조종이 쉽지 않다. 조종안정성 증강은 오토파일럿(자동조 종)으로 불리기도 한다. 두 번째 제어기술로 항법유도 (Navigation & Guidance)기술이 있다. 항법유도는 목표 지점까지 경로를 따라 오차없이 이동하도록 제어하는 기 술이다.

(2) 충돌회피기술
충돌회피기술은 크게 지상기반 기술과 탑재기반 기술 로 구분된다. 지상기반 충돌회피 기술은 지상에서 조종사 가 화면이나 레이더를 통해 드론을 관측하여 충돌을 탐지 하고 회피하는 기술이며 탑재기반 충돌회피 기술은 드론 자체에 센서를 장착해 스스로 충돌을 탐지하고 회피하는 기술이다. 탑재기반 충돌회피기술은 드론 충돌회피를 위 한 주변 장애물 탐지기술, 자동 충돌회피 제어 등이 있다. 충돌회피를 위해 대형 드론의 경우 TCAS(Traffic Alert and Collision Avoidance System), ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast), Radar, Laser, Sonar 등이 활용되고 있으나......<중 략>

참고 자료

없음

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