[ADAMS] 동역학 시뮬레이션 : Double pendulum

목차

1. 모델 정의
2. 수행 내용
3. 결과 그래프
4. 고찰

본문내용

ADAMS를 실행시켜 Design Exploration 칸에서 Design variable을 사용한다. Standard Value에서 link1길이는 0.32를 입력하고 link2 길이는 0.28을 입력한다.
Link를 이용하여 double pendulum을 생성한다. 아래 왼쪽과 같이 Width( 0.04m )와 Depth( 0.02m )를 고정하고, Length 우클릭 parameterize -> Expression builder... 에 들어가 Getting Object Data칸의
Design Variables를 선택하고 오른쪽 빈칸에 우클릭 Variable -> Browse...를 선택한다.
Link1을 선택하고 OK를 선택하여 빠져나온다. 그런 다음 insert Object Name을 선택하여 Define a design time function expression 칸에 명령어가 입력된 것을 확인하고 OK를 누른다. 0.32m 길이의 Link 1 이 생성된다.

참고자료

· 없음