로봇에 대해서 (레포트)

소개글

로봇정의 부터 역사까지 쭉 정리해났습니다.
사진도 첨부해서 도움이 많이 되실겁니다.

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본문내용

로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계 또는 무엇인가 스스로 업하는 능력을 가 진 기계를 말한다. 원래 로봇이라는 어원을 최초로 사용한 사람은 체코슬로바키아의 소설가 카렐 차페크(Karel Capek)인데 이 사람이 1921년 『R.U.R(Rosuum's Universial Robots)』 이라는 희곡에서 처음으로 로봇이라는 말을 사용했다. 원래 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 로보타 ( robota ) 이다.

이렇게 로봇은 오랫동안 신화나 전설의 영역에 머물렀지만, 18세기에 들어와 다양한 자동인형이 제작되기 시작했다. 그리고 1941년 아시모프는 로봇이 지켜야 할 3대 원칙을 제안했다.

제 1원칙: 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안되며, 위험에 처해 있는 인간을 방관해서도 안된다.
제 2원칙: 제 1원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해야만 한다.
제 3원칙: 제 1원칙, 제 2원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 자기자신을 보호해야만 한다.
이게 로봇의 3원칙이다.

이렇게 공상의 시계에 머물거나 흥미로운 장난감에 불과했던 로봇은 20세기 후반에 들어와 산업 현장에서도 사용되기 시작했다. 시계 최초의 산업용 로봇으로는 미국이 계발했는데 데벌 ( George Devol )이라는 사람이 개발한 유니메이트라는 로봇이다.

그는 1954년에 유니메이트를 발명한 후 엔젤버거(Joseph Engelberger)와 함께 개선하는 작업을 추진했다. 데벌과 엔젤버거는 1961년에 로봇에 대한 최초의 특허를 받았으며, 1962년에는 세계 최초의 로봇 기업인 유니메이션(Unimation)을 설립했다. 최초의 유니메이트는 1961년에 제너럴 모터스에 인도되었으며, 자동차 부품을 이동시키거나 용접하는 역할을 맡았다.

이렇게 산업용으로만 쓰이다가 이제는 인간에 가까워진 휴머노이드라는 로봇이 계발된다.
먼저 4발로 걷는 로봇 4족 보행 로봇이 만들어진다. 대표적으로 한국에서 계발된 센토라는 로봇이다.

참고 자료

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