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목차
Ⅰ. PLC의 정의
Ⅱ. 실험목적
Ⅲ. 실험순서
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 과제
1. Ladder Diagram
2. Function Block Diagram
3. Structured text
4. Instruction List
5. Sequential Function Chart
Ⅵ. 각 언어에 대한 장단점 비교 참고자료
본문내용
PLC의 정의
PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 자동제어 및 감시에 사용하는 제어 장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. Sequential control에 사용되는 대표적 장치이다.
PLC는 Process 또는 Equipment의 제어를 위한 논리연산, Sequence제어, 지연, 계산 및 산술연산 등의 제어동작을 시키기 위해, 제어순서를 일련의 명령어 형식으로 기억하는 메모리를 갖고, 이 메모리의 내용에 따라 디지털, 아날로그의 입출력 모듈을 통해 여러 가지 기계와 프로세서를 제어하는 디지털 조작형 전자장치를 말한다. Sequence 제어는 다음단계에서 해야 할 제어동작이 미리 정해져 있어서 앞 단계의 제어동작 완료, 또는 제어동작 완료 후 일정시간이 경과 후에 다음단계로 제어결과를 이행하는 일련의 제어동작을 말한다.
실험목적
CNC(Computer Numerical Control)는 Computer를 장착한 NC를 뜻한다. 여기서 NC는 Numerical Control로써 공작물에 대해서 공구의 위치를 대응하는 수치정보로 명령하는 제어이다. 즉 NC는 NC프로그램을 만들고 이것을 정보처리회로가 읽어서 서보기구를 구동시켜 명령한대로 가공을 자동적으로 실행하는 제어방식이다. PLC는 위에 쓴 정의에 따른다. 그래서 CLC와 PLC의 구조를 이해하고 CNC로 형상을 가공한 후, 제품을 Robot을 이용해 컨베이어 벨트로 이동시킨 다음 사용 여부를 판단하여 운반하는 각각의 프로그램을 작성할 수 있는 능력을 배양한다.
실험순서
1. RS-232 케이블을 컴퓨터와 PLC에 연결하고 RESET을 OFF한다
2. PLC의 전원(전체전원, 서보전원)을 켜고 컴퓨터에서 GMWIN 프로그램을 연다.
3. PLC의 키를 리모트(REM-키의 중간으로 돌린다)상태로 돌린다.
4. 온라인 모드로 들어가서 접속, 쓰기, 런 모드로 전환하고 시작 버튼을 눌러 PLC을 동작시킨다.
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