싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#1 BLDC 구동 및 DAQ 해석 결과보고서

소개글

아주대학교 기계공학응용실험 결과보고서입니다.

A+을 받았으며, 스스로 작성을 하여서 제출하여 다른 자료와는 겹치지 않게 만들었습니다.

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목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 실험 고찰
7. 결 론

본문내용

1. 실험 목적
모터의 구동 방식과 운동방정식을 이해하고, 실제 모터를 Simulink software를 이용하여 구동해 봄으로써, 하드웨어와 소프트웨어 간의 관계에 대해서 알아보고, Software를 이용하여 Hardware를 구동해본다.

2. 실험 이론
1) BLDC motor
BLDC 모터는 기존의 DC모터와 달리 개량된 형태의 모터이다. DC모터와 BLDC모터를 비교하면 다음과 같다.

DC모터
- 플레밍의 왼손 법칙 이용
- 제어가 쉽고, 가격이 저렴함
- 급격한 가속성, 큰 토크, 선형적인 회전특성을 보임
- 브러쉬를 사용하며, 브러쉬 마모에 따른 성능 저하가 있음
- PWM(Pulse Width Modulation)을 이용하여 제어함

BLDC 모터
- 유도전류를 이용
- 수명이 길며, 소음과 전자적 노이즈가 거의 없음
- 효율이 좋고 토크가 크며 고속회전 및 제어에 용이
- 대용량 모터 제작의 한계가 있으며 비싸다는 단점이 있음
- 3상 전류 제어형 PWM 인버터 구동

2) 실시간 구동을 위한 소프트웨어
Real Time Windows Target은 실시간 시스템을 테스트하고 Simulation하기 위한 프로그램이다. 실시간 시스템이란 주어지는 실행 명령에 대해 이것이 어ㄸ너 정해진 시간 이내에 처리되는 것을 보장하는 시스템을 말하며, 반응성이 빠르고, 중요한 명령이 먼저 수행되며, 실행명령을 빠뜨리는 일이 없는 시스템을 말한다. 우리는 어플케이션 하드웨어 시간과 PC시간이 다르므로 맞춰주어야 할 필요성이 있다.
Simulink에서 제공하는 RTW는 Real-Time으로 작동한느 커널을 제공하고 200여개의 다양한 어플리케이션에 대한 I/O를 제공한다. 위의 책

3) RTW 설정
RTW의 설정 방법은 다음과 같다.
① MATLAB에서 model창을 열고, Simulation -Configuration Parameters 창을 띄운다.

참고 자료

없음