2017년도 1학기 중앙대학교 전자전기공학부 4학년 마이크로프로세서응용회로설계실습 결과보고서 [7주차]dcm-mm.c 코드 해석

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본문내용

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <asm/fcntl.h> // 헤더파일을 선언합니다.

#define FPGA_DC_MOTOR 0x12200000 // DC motor의 물리적 주소를 정의합니다.
#define LEFT_FORWARD 1
#define LEFT_REVERSE 2
#define LEFT_STOP 3
#define RIGHT_FORWARD 4
#define RIGHT_REVERSE 5
#define RIGHT_STOP 6
// Switch문의 입력에는 숫자만 들어갈 수 있기 때문에, 나중에 문자를 쓸 생각이라면 숫자로 정의해주어야 합니다. 아니면 이 부분을 빼고 Switch문에 문자를 안 써도 됩니다.

참고자료

· 없음