[기구학] 기구학프로젝트(속도&가속도)

소개

기구학프로젝트 중에서 속도와 가속도 해석을 수치해석적으로
작업한 것입니다.matlap 소스가 포함되어있으면 논문형식의
레포트로서 별다른 수정이 필요없을 것입니다.
비싼만큼 후회는 없습니다.

목차

제 1 장 Introduction
제 2 장 Model description
2.1 picture
2.2 vectors
2.3 D.O.F
2.4 dimensions
2.5 Grashof Criterion
2.6 driver
2.7 point of interest
제 3 장 Formulation
3.1 Skeletal Diagram for Formulation
3.2 Angles (θ3,θ4 when θ1,θ2 is given)
3.3 Displacement of Links - Euler's formula …
3.4 Angular Velocity
3.5 Angular Acceleration
제 4 장 Implementation
4.1 flow chart
4.2 Data flow diagram
4.3. Program
제 5 장 Simulation
5.1 P점의 경로
5.2주어진 Four-bar의 전체적인 움직임
5.3시간에 따른 P(x)의 경로
5.4 3번 링크의 각속도(ω3)
5.5 4번 링크의 각속도(ω4)
5.6 3번 링크의 각 가속도(α3)
5.7 4번 링크의 각 가속도(α4)
제 6 장 Conclusions

▶ References

본문내용

기구를 설계하고 해석하기 위해 컴퓨터를 이용한 기구 해석은 불가피 하다. 따라서 이런 기구설계 및 해석을 위해서 수업시간에 배운 이론을 바탕으로 Four-bar mechanism의 변위 해석을 하는 것에 프로젝트의 focus를 맞췄다.
2장에서는 For-Bar mechanism에 대한 model description이며, 3장에서는 주어진 기구에 대한 Formulation을 다루었다. 4장은프로그램 작성을 하기 위한 Flow chart 및 Matlab을 이용해 program이며, 마지막으로 5장에서는 프로그램의 결과를 simulation 한 것이다. 마지막으로 6장에서는 이번 프로젝트의 고찰 및 결론을 다루 었다.

참고자료

· 없음