인하대 공간정보공학과 GPS 개론 과제 - 실습시간에 항법 RINEX 파일을 이용해 GPS 위성의 3차원 좌표를 구하였다. 이번 과제에서는 동일한 과정을 이용해 아래 표에 명시한 바와 같이 각자 주어진 시각에 해당되는 PRN 좌표를 계산한다. 그리고 그 결과를 해당날짜의 정밀궤도력 파일에 기록된 좌표와 비교해 각 성분별 및 3차원 궤도오차를 계산

소개글

2015년 2학기에 고득점을 취득한 GPS개론 4번 과제입니다 (과제 넘버링은 학기마다 다를 수 있습니다)

작성자에 의해 처음부터 끝까지 직접 제작되었으며, 되도록이면 유도리있게 참고하고, 수정하여 제출 바랍니다

매년 과제에 참고해야할 샘플이 변하므로 첨부파일 그대로 과제를 제출시 나름 까다로운 조교라인의 봉변을 피해갈 수 없을것입니다

차마 제대로 마무리짓지못한 결과고찰파트가 가장 큰 감점요인입니다 이부분만큼은 스스로 작성하여 감점을 피하시길 권장합니다

목차

1. 과제 내용
2. 과제 해결에 필요한 이론 정리
3. 주어진 개인별 과제 조건
4. MATLAB을 이용한 코딩
5. 결과 고찰

본문내용

실습시간에 항법 RINEX 파일을 이용해 GPS 위성의 3차원 좌표를 구하였다. 이번 과제에서는 동일한 과정을 이용해 아래 표에 명시한 바와 같이 각자 주어진 시각에 해당되는 PRN 좌표를 계산한다. 그리고 그 결과를 해당날짜의 정밀궤도력 파일에 기록된 좌표와 비교해 각 성분별 및 3차원 궤도오차를 계산한다. 참고 1. 항법 RINEX 파일에서 각 위성의 궤도정보는 대략 2시간마다 주어진다. 그러므로 각자에게 해당된 시각의 위성 좌표를 계산할 때 가장 근접한(해당 시각 이전) 시각의 항법메시지를 이용하면 좌표정확도를 높일 수 있음을 기억하라.

<중 략>

RINEX 파일이란 <Receiver Independent Exchange Format - ASCII 파일>로 수신기와 무관히 사용할 수 있는 표준 GPS 파일 포맷이다. 각 RINEX 파일은 헤더와 데이터 부분으로 이루어져 있으며 헤더에는 파일의 구조에 대한 명세, 데이터 좌표, 속도, 코드 값 등이 기록된다.

<중 략>

⑴ STEP 2에서 행렬형태로 받아온 brbc 데이터 값의 좌표지정이 잘못되었다. 소수점 단위 까지 내려가더라도 실수 하나에 굉장히 큰 오차가 발생할 수 있는 brbc 데이터의 이용은 매우 신중한 과정을 거쳐야 한다. 하지만 원본 그대로 긁어 왔으므로, 각 행렬 성분 값에는 문제가 없다. 따라서, 코딩과정에서 ‘brbc(A,B)’ (A,B는 임의의 수) 를 지정할 때, 실수로 잘못된 좌표를 지정해 전혀 다른 성분 값을 사용했을 가능성이 있다고 생각했다. ⑵ 오차 조정과정의 부재- 코딩과정에선 오차를 조정하는 과정이 없었다. 이는 결과치에 미묘한 영향을 줄 것이라 생각되었다. ⑶ 잘못된 데이터 값 사용-brbc , sp3 데이터를 사용할 때, 2015년 2월 1일 , 13시(12시) , PRN 2번위성의 데이터 자료를 사용해야 했는데 둘 중 하나 혹은 둘 다 엉뚱한 데이터를 사용했을 가능성이 있다. 이는 매우 큰 오차를 불러올 수 있는 요인 중 하나이다. 여기서 ⑴,⑶번은 사용자가 주의

참고 자료

없음