기계공학응용실험 모터 제어 예비레포트

소개

기계공학응용실험 예비레포트 입니다.

모터제어 실험 입니다.

목차

1. PID 제어기
2. 모터의 종류와 특성
3. Simulink Program
4. open loop control과 closed loop control의 비교

본문내용

2. 모터의 종류와 특성
상용되는 모터의 종류와 구동방법 및 특성에 대해 서술하시오.
- 모터란, 우리 주변에서 쉽게 얻을 수 있는 전기 에너지를 물리적인 법칙에 따라 기계적인 에너지로 변환하여 우리의 일상생활에 편리함을 제공해 주는 기능을 가진 것으로서 효율을 가지고 있는구동장치이다. 일반적으로 상용되는 모터의 종류와 구동방법 및 특징 다음과 같다.

유도 모터 (Induction Motor)
고정자 권선에 흐르는 교류(교번) 전류에 의해 발생하는 회전 자기장과 로토부에 발생하는 유도 전류와의 상호 작용에 의해 생기는 회전력에 의한 모터이다. 때문에 인덕션 모터를 유도모터라고 부른다.

스태핑 모터(Stepping Motor)
스텝모터, 펄스모터, 스테퍼모터 등으로 불려지고 있으며 스태핑은 한발 한발 단계적으로 움직이는 동작이미지를 표현하고 있다.
최대 특징은 펄스 전력에 대응하여 회전한다는 것이며, 피드백 없이 동작을 제어할 수 있으므로 FA, OA 관계를 비롯해서 폭넓게 사용되고 있다.

참고자료

· 없음