로보틱스 실험

목차

1. 실험목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치 및 방법
4. 실험 결과 및 고찰
5. 연구 과제

본문내용

1. 실험목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 체탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화하기 위한 수단으로 이용된다.
특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자 제품의 조립공정에서 많이 사용된다. 이번 실험은 어떻게 기술을 단순화 하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.

<그 림>

2. 실험 이론
1) 구성 및 특징
⓵ Appearance and Dimension of Product (In the case of composing 8 axes)

<그 림>

Ⓐ Main Power Switch
Ⓑ Emergency Switch
Ⓒ 7 Segment Display Part
Ⓓ Operation Switch #1 Ⓔ Operation Switch #2
Ⓕ Teach Pendant Connector
Ⓖ 1st Axis Encoder/Sensor Connector Ⓗ 1st Axis Motor Connector
Ⓘ 3rd Axis Encoder/Sensor Connector Ⓙ 3rd Axis Motor Connector
Ⓚ 5th Axis Encoder/Sensor Connector Ⓛ 5th Axis Motor Connector
Ⓜ 7th Axis Encoder/Sensor Connector Ⓝ 7th Axis Motor Connector
Ⓞ Power Cable Connecting Terminal for Main Power
Ⓟ RS-232/422 Communication Connector
Ⓠ User Input Connector Ⓡ User Output Connector
Ⓢ 2nd Axis Encoder/Sensor Connector Ⓣ 2nd Axis Motor Connector

참고자료

· 없음