경상대 항공과 제어공학 과제

소개글

경상대학교 항공우주시스템공학과 제어공학 ㅇㅇㅇ 교수님 매주 과제 정리본입니다.

난이도 극강 헬 수업을 맞아서 매주 화요일마다 밤을 샜던 기억이 나네요.

하지만 정말 열심히 했던만큼 보람있던 수업이었습니다.

무튼, 자료 보시고 참고하시고 힘내서 모두들 A+받으시길 기원하겠습니다.

목차

없음

본문내용

Week8 Q1
<Matlab Command>
Num=[10 20];
Den=[1 5 0];
G=tf(Num, Den);
bode(G);
grid on

Week8 Q2
<Matlab Command>
Num=[1];
Den=[1 1.5 0.5];
G=tf(Num, Den);
nyquist(G);
grid on

Week9 Q2
<Matlab Command> <Simulink>
>> Jy=6*10^(-3)
>> kp=4
>> r=0.1

Week9 Q2-Graph
<Matlab Command>
>> plot(y(:,1),y(:,2),'r')
>> xlabel('time(sec)');
>> ylabel('theta(rad)')
>> title('Week9 q2-theta');
>> grid on

참고 자료

없음