자동제어실험 예보 모터

목차

1. 실험 목적
2. 예비보고서
3. 예상결과

본문내용

1. 실험 목적
⦁ 스텝모터의 원리이해 및 제어
⦁ RC서보모터의 원리이해 및 제어

2. 예비보고서
1) 스텝모터의 원리와 특성, 구동방법 및 종류를 알아본다.
스텝모터의 원리와 특성
직류 브러쉬 모터는 전극의 전압이 적용됨에 따라 연속적으로 회전하는 반면에, 스텝모터는 효과적으로 다수의 톱니모양 전자석이 금속기어를 중심으로 주변에 매치되어 있다. 이때, 전자석은 마이크로컨트롤러(Microcontoroller)같은 외부 제어 회로로부터 전류를 받아 작동한다. 모터의 한축을 돌리기 위해선 일단 한 전자석이 전력을 받게 하여 기어의 톱니를 전자석으로 끌어당기게 한다. 첫 번째 전자석에 기어의 톱니가 일직선으로 맞춰지면 기어는 서서히 다음 전자석으로 치우쳐지게 된다. 따라서 다음 전자석이 전력을 받게되면 이전의 전자석은 꺼지게 되며, 기어의 톱니는 다음 전자석에 일직선이 되며, 이런 작용들을 반복시킨다. 이때, 회전의 각각 작용을 '스텝'이라 하며 수많은 스텝들이 전체의 회전을 만들어 낸다. 이를 통해서 모터는 정밀한 각각으로 회전될 수 있다.

참고자료

· 없음