토크,힘,촉각 센서

소개글

힘,토크,촉각 센서 입니다
(간단한 ppt 발표 자료입니다)

목차

1. 토크센서
1) 토크란 무엇인가?
2) 토크의 특성
3) 토크센서의 분류
4) 토크의 적용 및 측정
5) 토크센서 적용분야

2. 힘 센서
1) 힘 센서의 정의
2) 힘 센서의 원리
3) 힘 센서의 적용 예

3. 촉각센서
1) 촉각센서의 구조 및 원리
2) 촉각센서의 기술 동향

본문내용

토크란 무엇인가?

회전력이라고도 표현할 수 있는데,물체를 동작시키려 할 때에 필요로 하는 힘을 표현한 것이다.토크의 크기는 N-cm,N-m,in-lbf,kgf-m/m (단위:힘*거리) 등의 일반적인 토크단위로 표현될 수 있다. 토크측정에 대한 기술은 종래부터 현재 .미래에 이르기 까지 다양하게 발전되고 있다.

토크센서의 측정을 인페이스와 컴퓨터 프로그램을 통한 다양한 미터값으로 표시함은 물론 사용자의 원하는 제어를 설정 할 수 도 있다.

토크의 물리적 특성

기본 토크의 측정은 역학적인 기본관계를 이용하여 상기와 같이 수동식으로 설정하여 할 수 있으나 현재는 스트레인 게이지를 이용하여 전자,기계식으로 측정하는 방식을 채택하고 있으며 측정시스템의 자체 공명이 낮은주파수를 가지므로 이또한 동적측정(회전식, 다이나모등)에 있어서는 1 도까지의 큰 비틀림으로 인하여 적합치않다 .

스트레인 게이지를 이용한 토크센서는 0.1에 100.00Nm 의 측정 법위 및 0.05%까지의 정확도를 가질 수 있으며 일반적으로 내부회로 full bridge 가 이용된다. 즉 4개의 스트레인 게이지가 장착된다. 이때 굽힘력과 횡력이 함께 측정되지 않기 떄문에 최소한이 되도록 토크센서를 장착한다 이러한 힘의 분산과 발란스가 될 수있도록 적합한 커플링을 선택 하는 것이 권장된다
토크의 전기적 특성

수동토크센서의 출력 신호를 보통 mv/v로 표시되며 법위는 0.5,0.8,1.0,1.5,2.0 및 2.2mV/V로 나누어지며 입력전원은 5V 또는 10V 가 인가되며 이에 따라 센서별로 2.5…….22mV가 출력신호로 이용된다. 정현토크센서와 접촉식 회전센서의 경우가 해당된다
또한 제조사에 따라 센서 하우징에 직접 강화기를 내장하여± 5V, ± 10V,또는 12 ± mA 의 출력신호를 내보내기도한다.

참고 자료

없음