무인(자동운전) 자동차 기술 및 동향 (무인자동차, 자동운전,무인차,구글차,자동운전)

소개글

무인(자동운전) 자동차 기술 및 동향에 대해 작성한 레포트입니다.

목차

1. 무인자동차란?
2. 무인(자동운전) 자동차 3가지 목적
3. 무인자동차 기술
4. 무인(자동운전) 자동차 개발사례 및 현황
5. 무인(자동운전) 자동차 도입효과
5. 무인자동차 시장전망
7. 풀어야 할 과제

본문내용

□ 무인자동차란?
무인자동차는 위성항법장치(GPS)와 전자지도를 활용해, 운전자가 작동하지 않고도 자동으로 목적지까지 운행하는 자동차이다. 대표적인 사례가 구글카이다. 구글은 핸들이나 가속 페달, 브레이크가 전혀 없이 출발•정지 버튼만 있는 무인 자동차를 공개했다. 차에 탄 후 목적지만 말하면 알아서 목적지까지 이동하는 것이다. 2014년에 선보인 구글카의 무인 자동차는 2인승 시제품으로 핸들, 가속페달, 브레이크가 전혀 없이 출발•정지 버튼만 있는 단순한 차량이었다. 이 차는 차에 탄 후 목적지를 말하면 자동차가 알아서 목적지까지 이동한다.

□ 무인(자동운전) 자동차 3가지 목적
첫째는 운전 중에도 분노와 불안에 흔들리는 사람에 비해 항상 사물객관적인 인공지능에 의해 조정되다 보니 가능한, 배기가스를 줄이는 것이다. 둘째는 인간적인 결함으로 인한 자동차 사고를 줄이는 것이며, 셋째는 자동차를 타면서도 신문을 읽을 수 있도록 하는 안락함이다. 이 중에서 첫 번째 목표인 환경보존에 대해서는 누구도 이론의 여지가 없다. 또한 세 번째 목표인 운전자의 안락함에 대해서도 가능만 하다면 누구나 찬성할 것이다.

□ 무인자동차 기술
무인자동차의 핵심은 현재의 위치를 cm 수준으로 정밀하게 파악하는 기술로 GPS, 레이저 스캐너, 레이더, 카메라는 기본이고, 관성항법장치 등의 첨단센서가 총동원된다. 안전이 가장 중요시되며, 특정 센서만 가지고는 무인자동차가 겪을 돌발상황을 제대로 대처하기 어려우므로 가급적 다양한 종류의 센서를 장착하고, GPS도 오차범위를 10cm에 불과하다. 자동운전 자동차에서 이러한 센서들의 역할도 중요하지만 보다 중요한 것은 센서를 통해 수집된 대량의 데이터를 해석하여 조향(操向), 가감속(加減速), 정지에 관한 의사결정을 정확하고 신속하게 내리고 이를 실행하는 것이다. 특히, 조향, 가감속, 정지에 관한 의사결정을 처리하는 소프트웨어 알고리즘(algorithm)이 무인(자동운전) 자동차의 핵심이라고 할 수 있다.

참고 자료

손발 다 떼고 PC를 믿어라?/박용선/2013.08.14
[KISTI의 과학향기] 컴퓨터 사이언스, 무인車시대 앞당겨/김민수/2014.07.16
무인자동차 기술 및 개발동향/ 전황수/
무인 자동차 시스템의 개발, 제1차년도 연차보고서/이주장
‘자동항법’을 갖춘 무인자동차끼리 사고가 난다면?/편석준/2013.11
무인자동차 안전 확보에 사용되는 레이저 센싱시스템/노유정/2014.06.01
[SPECIAL REPORT 1]화려하게 열리는 무인자동차 시대/김헌주, 강승태/2014.06.16
가주 '무인 자동차' 법안 추진/최상태/2012.04.10
2040년까지 무인자동차 시장 75%형성/박계백/2012.10.02
[토요 Watch] 무인자동차 차•IT업체 진검승부/유주희/2014.08.15