신학은 “예수 그리스도의 복음전파와 하나님 나라 구현”을 이루기 위한 교회를 위한 교회의 학문이다. 예수 그리스도의 십자가 복음으로 구원받은 거룩한 성도의 무리로서의 교회는 하나님께 예배하고 성도의 교제를 이루며신앙의 시작과 계승과 보존을 위해 교육을 한다. 다른 한편 교회는 세상에 빛 과 소금으로 작용함으로써 세상을 섬기며 변화시키는 사명을 가지고 있다는관점에서 볼 때 교회의 본질은 선교라고 할 수 있다. 교회는 모이는 교회이면서 흩어지는 교회요, 세상에 예속되지 않으면서 분리되지도 않는다. 신학은, 특히 선교신학은 교회를 살리는 학문이며 동시에 세상을 살리는 학문이다. 따라서 모든 신학은 선교적 신학이요, 교회와 무관한 신학은 추상적인 철학 으로 전락하고, 신학 없는 교회는 신비적이며 비역사적인 단체로 추락할 수 있다. 생명을 살리는 교회의 신학으로서 선교신학은 복음을 전파하고 교회와선교의 실태를 비판적으로 숙고하며 세상을 살리는 일을 통해 하나님 나라를건설하는 사명과 목적을 가진다.
선교의 목적은 선교의 주체 못지않게 신학논쟁에 중요한 과제이다. 누가 선교를 하느냐가 중요하지만, 어떤 목적을 가지고 선교에 임하는가도 분명해야 한다. 지난 세기부터 지금까지 논의된 선교사역의 목적은 다양한 현상을 보여주고 있다. 성경에 대한 이해나 신학에 따라 선교목적도 달라진다. 선교의 목적은 선교의 동기와도 무관하지 않다. 동기가 목적으로 작용할 수 있기 때문이다.
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