[기계공학실험] Lab View 를 통한 제어 실험 두번째 결과report (P제어 시스템)

소개글

Lab View 프로그램을 이용하여
P제어 시스템을 통한 DC모터의 구동 실험입니다.

목차

1. 결과 정리 및 분석
1.1 결과 데이터(P제어 시스템-P gain 값에 따른 실험 각도/ P gain 값에 따른 전압 / 오차 )
1.2 rise time/ overshoot 등을 구하여 테이블로 정리

2. 고찰
2.1 오차의 원인

3. 참고문헌

본문내용

1.2 rise time/overshoot 등을 구하여 테이블로 정리
과도 구간에서는 주로 시스템의 rise time과 over shoot과 같은 항목을 측정하는 것이 일반적이고, 정상구간에 진입하는 순간부터는 setting time과 steady state error를 측정하여 평가를 하는 것이 대표적인 방법이다. -과도 구간
-rise time : 추종 값이 지령 값의 0.63 정도에 도달하였을 때 까지 걸린시간을 의미함.
-over shoot : 지령 값과 추종 값의 최대값의 차이를 의미 (발생하지 않을 수도 있음)
-정상구간
-setting time : 추종값의 변화가 5% 이내로 거의 변화가 없이 일정한 값으로 수렴하는 상태인 정상상태로 진입할 때 까지의 걸린시간.
(오차가 없는 것이 아니라 변화폭을 기준으로 판단)
-steady state error :　정상상태로 진입했을 때의 지령 값과 추종 값의 차이를 의미

참고 자료

공학실험 2주차 메뉴얼