서강대학교 자동제어개론 설계2 PID Analog Controller Analysis

소개글

자동제어개론 과목의 설계2인 PID Analog Controller Analysis입니다.
MATLAB 코드가 보고서에 포함되어 있으며 시뮬레이션 결과도 정리되어 있습니다.
공부에 많은 도움 되길 바랍니다.

목차

1. 제목
2. 목적
3. 실험과정 및 결과분석

본문내용

1. 제목
Matlab을 이용한 PID analog controller analysis

2. 목적
주어진 특정 제어시스템에서 제어기의 상세 사항을 설계하고 설계된 제어기의 Matlab 구현 및 시험입력을 사용한 검증 및 성능평가를 통하여 스스로 분석하고 설계하며 검증 및 평가를 할 수 있는 능력을 배양한다. 설계 문제에 대해 brain-storming하는 시간을 갖도록 유도하고 설계 과제와 연계하여 제어기의 실제 적용 사례를 살펴보기 위한 모터 제어기 실험 유도한다.

3. 실험과정 및 결과, 분석

1) Gc(s)=1, K=100일 때 Unit step response
 코드
figure(1)
Ka=100; %Ka값 입력

참고 자료

없음