본론
2. 관련이론
3. 설계순서
4. 블록도
5. 설계계획
6. 사용소자 스펙 및 가격
7. 각 부분 회로도
8. 제작과정
9. 소스파일
10. 동작사진
결론
11. 결과 및 소감
12. 참고문헌
본문내용
1. 설계목적
Step모터를 이용 회전체 위에 LED를 장착하여 모터가 회전하면서 LED의 잔상효과를 이용하여 기존의 dot matrix와 디스플레이보다 많은 문자와 숫자 그리고 그림을 표현할 수 있다. 또한 USART통신을 이용 PC에서 입력한 글씨가 잔상기를 통하여 표시할 수 있다.
2. 관련이론
? ATmega128의 특징
AVR은 8-비트 RISC(Reduced Instruction Set Computer)구조로 명령어가 간단하며 동작속도가 빠르고, 16MIPS(Million Instruction Per Second)의 성능을 보인다.
AVR의 장점은 C 언어뿐만 아니라 어셈블리 언어에서도 보다 더 최적화 된 코드 크기를 가지고 지금까지의 일반 프로세서보다 4~12배 빠르게 동작한다. 또한 ATMEL의 비휘발성 메모리 기술을 기반으로 Flash Memory와 EEPROM을 기본 사양으로 내장하여 개발과 양산의 편리성과 주변회로(Glue Logic)를 최소화할 수 있도록 고려하였고, ISP(In_System Programming: 마이크로 컨트롤러가 PCB에 부착된 상태에서 Vcc전원만으로 ISP Port 이용하여 내부 메모리에 프로그램을 Writing하는 기능)가 가능하도록 했다는 큰 장점을 가지고 있다. ATMEL은 기존의 RISC 구조와는 다르게 Enhanced RISC 구조를 AVR에 채택하였다.
<중 략>
- 서포터를 이용 양면기판(36x36) 2개를 붙여 본체를 만들고 회전할 수 있도록 기판의 중앙을 맞추어 라인트레이서 바퀴를 부착하고 홀센서를 ATmega128의 D0에 연결한다.
- ATmega128의 A포트와 B포트를 이용하여 LED 잔상을 표현하기 위해 A0~A7포트와 B0~B7포트를 연결한다.
- LED제작한 기판과 본체 기판을 연결하고 9V건전지를 이용하기 위해 소켓을 중앙에 맞추고 전원부회로를 만든다.
- OP-amp를 이용하여 홀센서 출력값을 비교하여 LED를 ON/OFF시키기 위해 사용한다.
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