4장 조향장치

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조향장치

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조향장치 (steering ststem) : 자동차의 진행방향을 운전자의 의지에 따라 바꾸는 장치이며 조향핸들을 돌려 앞바퀴의 방향을 바꾸도록 되어 있다.
* 조향 핸들 * 조항기어에 그 회전력이 전달되며, 조향기어에 의해 감속되어 앞 바퀴의 방향을 바꿀수 있도록 되어있음.

조향장치의 원리
1. 평행 사변형 조향 메카니즘
- 앞차축, 타이로드 , 너클 암이 평행 사변형을 이루고 있는 경우 조향 핸들을 돌리면 양쪽 바퀴가 같은 각도로 꺾인다. 이것을 평행사변형 조향기구라 한다.
그러나 평행 사변형 조향 장치는 좌우 바퀴가 그리는 궤적을 따라가기 위해서 끌리게 되므로 옆방향 미끄러짐 운동을 한다. 이러한 단점을 보안한 것이 애커먼-장토 방식의 조향장치이다.
2. 애커먼-장토방식 조향 메카니즘
- 너클 암, 타이로드를 개량하여 킹핀 (바퀴가 회전하는 기본 중심축)의 중심과 타이로드 양끝을 연결하는 연장선이 뒷차축의 중심에서 만나도록 링크 기구를 배치한 것이다.
조향핸들을 오른쪽으로 돌렸을 때 좌우축의 각도는 뒤축의 연장선을 중심으로 했을 때 좌우바퀴의 각과 만나는 점을 중심으로 왼쪽 의 바퀴의 각을 오른쪽의 바퀴의 중심선을 로
두는데 가 보다 왼쪽의 앞바퀴보다 오른쪽의 앞바퀴가 더 큰 각도를 준다.
뒤차축의 연장선에서 만나는 E 점을 중심으로 각 바퀴의 주어진 각도에 따라 동심원을 그리기 때문에 옆방향 미끄러짐과 타이어의 마모도 줄일 수 있다.

참고 자료

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