PID제어 개요, 특성, 장단점, 응용

소개

PID제어, 즉 비례-적분-미분제어는 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 온도, 압력 유량, 회전 속도등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성 등

목차

◆PID제어의 개요
◆PID제어의 특징
◆PID제어의 응용

본문내용

◆PID제어의 개요

PID(proprotional Integral Differential)제어, 즉 비례-적분-미분제어는 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성 등 PI나 PD 제어의 문제점들을 개선할 수 있다. PID제어기는 실제 응용분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID 제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력 값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조 값(reference value) 혹은 설정 값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차 값을 이용하여 제어에 필요한 제어 값을 계산하는 구조로 되어 있다.
표준적인 형태의 PID 제어기는 아래의 식과 같이 세 개의 항을 더하여 제어 값을 계산하도록 구성이 되어 있다.

참고자료

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· http://whiteat.com/zbxe/?mid=WhiteAT_etc&sort_index=readed_count&order_type=desc&document_srl=1794
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· http://www.imadang.co.kr/tech-data/pid.htm
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