overshoot & rising time 실험리포트

소개글

overshoot & rising time 주어진 식을 구하고 매트랩을 이용한 결과값으로 특성을 파악하고 그에 대한 고찰을 적은 리포트

목차

1. 주어진 식
2. Parameter
3. , 의 값 구하기
4. 특성방정식 근 구하기
5. Matlab을 이용한 Overshooot & Rising Time 특성 파악하기
6. 결론 및 고찰

본문내용

2. Parameter

- =1, =0.45, =0.00175, =0.89, =0.89, =0.00058, =0, =1

- 는 임의의 값을 결정하면 되므로 1로 하였다.

3. , 의 값 구하기

< Overshoot & Rising Time >

▸ Overshoot =
▸ Rising Time =

- 임의로 Overshoot를 로 하며, Rising Time을 로 정하였다.

▸ Overshoot = =
- = 으로 양변에 을 취하면 = 이며, 로 나누어주면 = 이 된다. 양변을 제곱하면 =
- = , , , 으로 범위의 값을 갖게 되면
진동하며 수렴을 하므로 = 로 하였다.

▸ Rising Time = =
- = 대입 , = = =

▸ = , =
4. 특성방정식 근 구하기

참고 자료

없음