AVR I/O Control

소개글

AVR ATmega128 보드의 Input과 Output 포트의 기능을 이해하여 원활한 제어를 한다.

목차

1. Title
2. Name
3. Abstract
4. Background
5. Simulation
6. Experimental Results
7. Analysis
8. Conclusion
9. References

본문내용

B. Discussion
이번 실험은 LED를 2초간 점등하고 1초간 소등하는 것을 반복하는 실험이었다. 실험에 사용되는 보드는 Atmel사의 AVR 8비트 RISC 프로세서인 ATmega128 MCU보드와 LED, FND, LCD등이 달려있는 인터페이스보드로 구성되어 있다. AVR Studio라는 프로그램으로 코딩하며 LED를 켜고 끄는 기능을 익히는 간단한 실험이었지만 AVR Board에 익숙하지 않아 여러 가지 어려움이 있었다. 보드의 기능을 동작시키기 위해서는 ATmega128 핀의 구조와 기능을 알고 Port설정을 해주어야 한다. 이번 실험에서는 LED를 사용하기 위해 Port D를 사용하였다.
먼저 Led를 사용하기 위하여 DDRD=0xFC;를 선언, output을 설정하여 주었다. 그 후 문제에서 대로 주어진 6개의 led를 on, off 연속적으로 해주기 위해 무한루프를 사용하였다. 포트에 on 값을 넣어주고, 딜레이 후에 다시 off값을 포트에 입력시키는 방식으로 함수를 구성하였다. 위에서의 딜레이는 AVR stuido에서 제공해주는 delay 함수를 이용하여 구현하였다. 실험 결과는 위의 사진과 같았고, 1초의 딜레이를 가지면서 LED가 점멸하는 것을 확인 할 수 있었다. 처음 예비코딩에서 함수에 대한 이해 부족으로 PORTD=0x00; 부분에서 딜레이를 _delay_ms(2000);로 설정하는 실수를 했는데, 실제 보드에서 실험을 진행하면서 수정, 보완하여 실험을 마쳤다.
결과는 위의 사진과 같이 정상 작동하였다.

참고 자료

- 알기쉽게배우는 AVR ATmega128 (신동욱/오창헌 공저, Ohm사)
- http://ko.wikipedia.org/wiki
- http://www.roboblock.co.kr/info/info1.htm
- http://micro.new21.org/avr/
- http://pchero21.com/277
- http://www.atmel.com/
- http://blog.naver.com/ysm420/90020505000