무용은 인류의 탄생과 더불어 시작되고 인류의 역사와 함께 존재하였고 발전해왔다. 이처럼 무용은 인류역사와 함께 발전해 왔다고 할 수 있으나 무용이 학문으로 이루어진 것은 최근의 일이다.
무용은 신체를 통해서 표현하는 예술이다. 그러나 우리는 무용이 신체를 통한 예술이라고 하여 신체적 표현 그 자체만을 무용이라고 할 수 없으며 육체와 정신의 합일 적인 신체운동으로 영 과 육이 결합된 표현이 이루어 질 때 비로소 이를 무용이라 한다.
다시 말해서 무용은 단순히 육체가 아닌 플라톤(Platon)이 말한 바와 같이 육체적 율동과 영혼의 매개체로 영혼이 결합된 신체운동으로 혼의 외침과 속삭임이며 영의 신체적 표현, 즉 뷔그만 (M. Wigman)의 주장대로 인간의 육체운동을 통해서 영혼을 표현하는 예술이다.
무용은 보편적 현상으로 모든 시대, 모든 나라에 존재한다. 현재에도 어떤 형태로든 무용을 갖고 있지 않은 국민은 없을 것이다. 역사를 거슬러 올라가면 다소 그 발달이나 무용이 차지하는 위치에 차이가 있더라도 항상 존재해 왔음을 알 수 있다.
무용교육은 인간이 선천적으로 지닌 예술적 소질을 의도적인 신체활동을 통하여 신체적․정서적․지적 및 사회적으로 가치 있는 인간을 육성하는 교육이며 또한 원만한 인간형성을 위한 가장 기본적인 교육으로 그 기능적인 면을 평가받고 있다.
학습이란 연습이나 교육과 유사한 용어로써 일정한 목적을 가지고 있는 작업을 반복하는 과정을 의미하기도 하며, 동작에 대한 반복적인 시행으로서 의도적, 계획적, 조직적인 시행을 포함한다.
반복적인 과정이 포함된 학습은 비 기술적 행동으로 변화시킨다. 동작의 질과 심적 구조의 진보적 변화를 위하여 동작을 반복하는 과정으로서의 학습은 인간과 환경의 제 조건을 고려하여 기능의 개선을 위해 행해지는 시도 등으로 정의하고 있다.
즉, 학습은 결과의 변화를 장기화, 고착화하기 위해 반복과정이 포함되어야하고, 기능의 개선이나 신체적 구조와 기능을 개선하려고 시도하는 노력의 과정이 포함된다.
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