스테핑모터

소개

스테핑모터의 원리 구조및 특징에 대하여 조사한 내용입니다.

목차

1. 스태핑모터의 동작원리 및 특징
2. 릴레이 구동방법
3. 마이크로프로세서(원칩)의 하드웨어와 소프트웨어의 구성과 동작

본문내용

1) 동작원리
Stepping motor는 크게 나누어 스테이터(고정자)와 로터(회전자)의 2개 부분으로 구성되어 있으며, 고정자의 극의 수에 따라 상(마주하는 2개의 극이 1개의 상)의 수에 따라 단상모터, 2상모터, 3상모터, 4상모터, 5상모터, 6상모터 등으로 분류하고, 이 극의 수에 따라 motor의 step 각 등의 기본 특성이 달라 집니다. 일반적으로 4상 tepping motor가 가장 많이 사용되고 있다.
구동방식으로 유니폴라 구동방식과 바이폴라 구동방식이 있다.
2) 스태핑 모터(Stepping motor)의 특징
스텝 모터, 펄스 모터 AC servo, DC servo motor에 비해 저렴. 정확한 각도 제어에 유리하여 OA, FA장비에 널리 사용,
다른 모터와 다른 점은 모터의 shaft의 위치를 검출하기 위한 feedback없이, 정해진 각도를 회전, 높은 정확도로 정지. 디지털 신호로 제어하므로 컴퓨터 제어에 용이
● 장점
- 디지털 신호로 직접 오픈루프제어를 할 수 있고, 시스템 전체가 간단하다.
- 펄스신호의 주파수에 비례한 회전속도를 얻을 수 있으므로 속도제어가 광범위하다.
- 기동, 정지, 정․역회전, 변속이 용이하며 응답특성도 좋다.
- 모터의 회전각이 입력 pulse수에 비례하고, 모터의 속도가 1초간의 입력 pulse수에 비례한다.
- 1step당 각도오차가 5% 이내이며 회전각의 오차가 step마다 누적되지 않는다.

참고자료

· 없음