(신기술)주행 안정성 제어장치 AGCS

소개

(신기술)주행 안정성 제어장치 AGCS

목차

없음

본문내용

­차속 및 조타각 정보를 수집하는 차속 센서 및 조타각 센서를 구비하는 센서부, 차속 및 조타각 정보를 판단하여 차량의 후륜에 설치된 구동부를 구동시키는 제어부, 상기 엑츄에이터의 작동에 의해서 후륜의 토우인을 증대시키는 구동부를 구비하는 능동형 차량 제어장치.
제1단계; 센서에 수집된 차속 및 조타각 정보로부터 차량이 기준 속도 이상에서 기준 조 타각속도 이상으로 회전을 하는지 여부를 판단하는
제2단계; 1단계 후 수집된 조타각 정보를 통해서 제1 단계의 회전과 반대 방향으로 회전 하는지 여부를 검지하여 차량의 차선 변경 여부를 판단하는
제3단계; 2단계에서 차선 변경이라고 판단된 후 조타각속도가 기준조타각속도 이상일 경 우 선회 외측 후륜의 엑츄에이터를 작동시켜 토우인각을 증가시키는 장치.

위의 3단계를 구비하여 고속 주행으로 차선을 변경하는 경우 첫 번째 선회시에는 엑츄에이터를 작동시키지 않고 오버 스티어링 상태로 다른 차선으로 신속하게 진입하도록 하고 진입 후 직진상태를 유지하기 위한 두 번째 선회시에는 엑츄에이터를 작동시켜 언더스티어링 상태에서 차량의 선회 안정성을 기한다.

참고자료

· 없음