자동제어공학개론 PID controller design 결과레포트

소개글

전자과 학부과정 `자동제어공학개론`과목의 실험보고서입니다.
`PID controller`를 디자인하고 이 시스템을 여러가지로 측정한 실험의 결과레포트입니다.

목차

Ⅰ. 실험 목적
Ⅱ. 실험 준비
Ⅲ. References

본문내용

Ⅰ. 실험 목적
1. PID Control에 따른 여러 performance factor의 변화를 살펴보고 그 관계를 이해한다.
2. PID Control이 pole의 변화와 frequency response에 미치는 영향을 이해한다.

Ⅱ. 실험 준비
1. PID Controller의 transfer function을 구해본다.

<Fig.1> PID Controller

위의 Block Diagram에서 Transfer function을 구해보면 다음과 같다.

위 식의 양변을 정리하면 아래와 같은 관계식을 얻을 수 있다.

2. PID Controoler의 parameter는 time response, frequency response에 어떠한 영향을 미치는지 알아본다.
1) Effects of PD Controller
① Improving damping and reducing maximum overshoot
② Reducing rise time and settling time
③ Increasing BW
④ Improving GM, PM, and
⑤ Possibly accentuating noise at higher frequencies
⑥ Possibly requiring a relatively large capacitor in circuit implementation

참고 자료

>> Automatic Control Systems, Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi, 8th Ed., WILEY.