CAN 통신을 이용한 고속 변화 신호 기반 고장진단의 시스템 구현: 기어의 백래시 갭 크기 추정에의 응용 (Implementation of a Fault Diagnosis System Using CAN Communication for High-Speed Changing Signals: Application to Gear Backlash Gap Size Estimation)

서지정보

· 발행기관 : 항공우주시스템공학회
· 수록지 정보 : 항공우주시스템공학회지 / 19권 / 1호 / 103 ~ 112페이지
· 저자명 : 김유진, 이지영, 나영운, 차지형, Abera Tullu, 안태국, 고상호

초록

본 연구에서는 고속 변화 데이터 환경에서 Controller Area Network(CAN) 통신을 활용한 고장진단 시스템을 개발하기 위해 전기기계식작동기의 기어 백래시 갭의 크기 추정 알고리즘을 구현하고 실시간으로 데이터 송수신의 가능성과 정확성을 확인하였다. 이를 위해 Speedgoat 장비에서 MATLAB/Simulink로 실시간으로 생성된 기어 백래시 시뮬레이션 데이터를 CAN Bus로 전송하고, NVIDIA Jetson AGX Xavier에서 수신된 데이터를 이용하여 실시간으로 분석을 수행하는 구조의 고장진단 시스템을 설계하고 성능을 검증하였다. 또한, 향후 CAN FD(Flexible Data-rate)의 적용 및 Jetson AGX Xavier의 멀티코어 연산을 활용하여 데이터 전송 속도와 처리 성능을 더욱 향상할 가능성을 제시하였다.

영어초록

This study aimed to develop a fault diagnosis system using Controller Area Network (CAN) communication in high-speed changing data environments by implementing an algorithm to estimate gear backlash gap size of an electromechanical actuator. The feasibility and accuracy of real-time data transmission and reception via CAN bus were verified. To this end, we designed a fault diagnosis system that could transmit gear backlash simulation data generated in real time with a MATLAB/Simulink-based Speedgoat equipment to CAN Bus and perform real-time analysis using data received from an NVIDIA Jetson AGX Xavier. We then verified its performance. Furthermore, this study suggested the possibility of improving data transmission speed and processing performance in the future by applying CAN FD (Flexible Data-rate) and utilizing multi-core processing power of the Jetson AGX Xavier.

참고자료

· 없음