부하토크외란관측기와 속도센서리스 벡터제어를 이용한 철도모의장치의 Anti-Slip 제어

서지정보

· 발행기관 : 전력전자학회
· 수록지 정보 : 전력전자학회 논문지 / 9권 / 6호 / 635 ~ 642페이지
· 저자명 : 이상집, 전기영, 조정민, 이승환, 강승욱, 오봉환, 이훈구, 한경희

초록

본 논문에서는 최대 견인력 제어를 위해서 부하토크외란관측기와 속도센서리스 벡터제어를 이용하여 점착력 계수를 추정하고 추정한 점착력 계수의 미분치를 PI 토크 제어하는 Anti-slip제어를 제안한다. 점착력 계수를 추정하기 위해서는 전압, 전류값 뿐만 아니라 자속이나 속도정보가 필요하다. 따라서 전동기의 회전속도를 정확하게 검출할 수 있는 속도센서가 필요하게 된다. 그러나 속도검출을 위해 속도센서를 부착하는 것은 여러 가지 면에서 단점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 속도센서 없는 센서리스 구동방식에 의한 부하토크외란관측기를 설계하여, 점착력 계수를 추정한다. 이와같은 제어 알고리즘을 구현하기 위하여 1C1M 철도모의장치를 이용하여 제안된 알고리즘을 실험을 통하여 확인하였다.

참고자료

· 없음