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Robot Controller Design with Embedded RTOS
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최초등록일 2025.02.21
최종저작일
2010.12
9P 미리보기
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서지정보
· 발행기관 : (사)디지털산업정보학회
· 수록지 정보 : (사)디지털산업정보학회 논문지 / 6권 / 4호 / 143 ~ 151페이지
· 저자명 : 홍선학, 윤진섭
초록
In this paper, We designed the robot controller with Linux OS, Cygwin under the Marvell Monahan PXA320 embedded platform. Cygwin is a collection of tools for using the Linux-like environment for commercially released x86 32 bit and 64 bit versions of Windows and is a DLL that acts as a Linux API emulation layer providing substantial Linux API functionality. TinyOS-2. x is a component based embedded OS by UC Berkeley and is an open-source OS designed for interfacing the sensor application with specific C-language. The results of experiment are described to show the improvement of sensor interfacing functionality under the PXA320 embedded RTOS platform.참고자료
· 없음태그
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