센서 퓨전을 이용한 강인한 손 검출 및 추적 (Robust Hand Detection and Tracking using Sensor Fusion)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보과학회
· 수록지 정보 : 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 / 40권 / 9호 / 558 ~ 566페이지
· 저자명 : 박민선, 강승훈, 채옥삼

초록

손 검출 및 추적 기술은 손동작으로 간편하게 컴퓨터나 스마트 가전기기를 제어하기 위한 새로운 연구분야로 떠오르고 있다. 본 논문에서는 마이크로소프트에서 출시한 Kinect로부터 색상과 거리 정보를 이용하여 손을 검출하는 새로운 방법을 제안한다. 제안된 방법은 깊이 영상에서 수정된 워터셰드 알고리즘을 이용하여 손의 후보영역을 정의하고, 각각의 후보영역의 색상 및 형태 정보를 측정하여 가장 가능성 높은 영역을 선택한다. 이렇게 선정된 후보정보를 이용하여 해상도가 높은 RGB 영상에서 손의 윤곽선을 추출함으로써 손의 위치를 보다 정확하고 안정적으로 결정할 수 있다. 마지막으로 일반화 허프 변환(GHT)을 이용한 윤곽선 추적 방법을 제안하여 검출된 손을 실시간으로 추적한다. 실험결과는 제안된 방법의 손 검출 정확도가 기존 방법보다 향상됨을 보인다.

영어초록

The detection and tracking of a hand is an emerging research issue to control computers and smart home appliances by simple hand gestures. In this paper, we propose a novel method for hand detection using both color and depth information from Microsoft’s Kinect device. The proposed method extracts the candidate hand regions by using a modified watershed algorithm from the depth image and selects the best candidate based on the color and shape feature of each candidate regions. The proposed method can determine the position of a hand more accurately and reliably by defining the contour of the hand in the higher resolution RGB image based on the candidate information. For the tracking of the detected hand, we propose the boundary tracking method based on Generalized Hough Transform (GHT). The experimental results show that proposed method can improve the accuracy of hand motion detection over conventional methods.

참고자료

· 없음