우리나라의 지형은 많은 산으로 이루어진 나라이기 때문에 도로의 설계 시 도로의 선형에 직접적으로 관계되어 도로 이용의 효율성 및 안전성, 연속성, 건설시의 경제성 등의 많은 고려사항을 유발시키고 있다.
도로의 선형은 도로의 중심선이 입체적으로 그리는 연속된 형상으로서 평면적으로 본 도로 중심선의 형상을 평면선형, 종단적으로 본 도로 중심선의 형상을 종단선형이라 한다. 평면선형은 직선, 원곡선, 완화 곡선으로 구성되며, 종단선형은 직선과 포물선으로 구성되는데 이를 선형 요소라 한다.