LG전자 생산기술원 연구이력 소개자료 포트폴리오

소개

LG전자 생산기술원 최종 합격 연구 소개 자료
(최종 합격하고 삼성전자 설비기술연구소 재직 중. 인증 가능. 명함 참고)

목차

1. 무인 항공기를 위한 3차원 유한기억 위치 추정 기반 실시간 인공 신경망 제어 및 경로 탐색
2. 자율 주행 차를 위한 GPS/IMU 퓨전 알고리즘 이용 2D 위치 추정
3. 상용차의 횡방향 제어를 위한 유한기억구조 기반 축간 거리 및 질량 추정
4. 새로운 적응 필터 기법 및 필터 퓨전 방법을 통한 타이어 선회 계수 및 질량 추정
5. 카메라와 빔 프로젝터 이용 게임 만들기

본문내용

Real-time Neural Network Control and Path Planning for UAV
Based on 3D Finite Memory Localization
(무인 항공기를 위한 3차원 유한기억 위치 추정 기반 실시간 인공 신경망 제어 및 경로 탐색)

-특징
✓ Error를 누적하지 않는 유한 기억 구조의 Filter를 통해서 Localization 성능 증진
✓ 전통적인 Potential field 알고리즘에 상대속도를 고려한 Term을 추가하여, 선회 시 안정적 경로 Tracking 성능 확보 (외부 논문)