최신자동제어공학 솔루션

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[1.4] 한국 경제를 되먹임제어시스템으로 생각하면, 상당히 복잡한 시스템으로 나타낼 수 있다. 그 중에서 제어목표로 국민소득을 목표액에 도달하도록 하는 것의 예를 들면 다음과 같다.
플랜트 : 생산시스템
제어기 : 국가정책
기준입력 : 국민소득 목표액
제어입력 : 국고지출
출력 : 실제 국민소득
잡음 : 국민의 소비와 탈세
외란 : 외환, 원자재 상황

[1.5] 제어목표는 플랜트의 목적에 따라 여러 가지로 나뉠 수 있다. 예를 들면 다음과 같다.
1) 전동기
제어목표로서 전동기의 속도나 위치를 선택할 수 있다. 즉, 전동기를 우리가 원하는 속도나 위치에 빨리 도달하도록 제어기를 설계하는 것이다.
2) 승강기
제어목표로서 승강기의 위치나 안정성, 속도 등을 선택할 수 있다. 즉, 승강기의 부하가 변하더라도 항상 안전하게 원하는 위치와 속도에 도달하도록 제어기를 설계하는 것이다.
3) 화력발전소
제한된 입력으로 안전하게 원하는 양의 발전을 하도록 하는 것을 제어 목표로 선택 할 수 있다.
4) 압연공정
제어목표로서 항상 일정한 강도와 두께를 갖는 압연재를 생산하는 것을 선택할 수 있다.

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