1.유연생산시스템FMS(flexible manufacturing system)
FMS는 자동운반시스템으로 연결된 일단의 NC나 CNC와 같은 프로그램형 공작기계(programmable machine tools)가 컴퓨터 네트워크에 의하여 제어되는 자동생산시스템이다. 부품의 가공과 이동이 모두 컴퓨터로 통제되어 자동으로 진행된다. 컴퓨터에 의하여 생산활동이 동기화(synchronization)되므로 과업의 대기시간이 최소화되고 시스템의 가동률이 높다.
작업전환은 프로그램과 공구를 변경하는 것으로 끝나며 시간손실이 거의 없다. 그러므로 FMS는 다양한 제품을 신속하게 가공할 수 있다. 이런 의미에서 FMS는 생산성과 유연성을 동시에 실현하는 자동화라 할 수 있다. FMS는 500-2000만 달러의 시초투자를 필요로 하며 직접노동인력은 거의 소요되지 않는다.
여기서 FMS의 운영과정을 간단히 살펴보자. 물품적재장(load/unload station)에 원료가 도착하면 여기서부터 FMS가 시작된다. 컨베이어나 AGV에 의하여 자재는 작업장(CNC기계, 로봇)으로 운반되어 가공된다. 중앙컴퓨터는 모든 가공활동이 최대한 동기화되어 가동률이 최대화되도록 과업의 진행순서와 기계할당을 결정한다. 기계마다 다양한 가공능력이 있으므로 과부하되거나 수리할 기계가 있으면 쉽게 과업할당을 결정한다. 기계마다 다양한 가공능력이 있으므로 과부하되거나 수리할 기계가 있으면 쉽게 과업할당을 재조정할 수 있다.
가공물은 팰릿에 실려 컨베이어나 AGV에 의하여 운반되고 그 상태로 기계에 장착된다. 팰릿은 가공물의 운반대이면서 또 작업대로 사용되는 것이다. 팰릿은 컨베이어와 기계 사이를 자동으로 이동한다. 컴퓨터는 바코드나 무선신호를 이용하여 팰릿의 이동을 제어할 수 있다. 한 가공물의 가공이 끝나면 다음 차례의 가공물이 팰릿에 실린 채 기계로 진입하여 장착된다. 또 기계에는 공구자동교환장치(ATC)가 있어 공구를 신속하게 교체할 수 있다.
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