존 캐스티의 <20세기 수학의 다섯 가지 황금률Ⅱ>. 책의 제목인 황금률의 사전적 의미는 뜻이 신원하여 인생에서 매우 유익한 잠언이다. 이 책에서는 이렇듯 상당히 유익한 내용들이 많이 담겨있었다. 작가가 바라는 것은 위대한 정리가 아니라 위대한 이론이었다. 책에 제시된 다섯 가지 이론의 배경이 되는 정리들은 모두 금세기 전반 오십 년 동안에 이루어진 연구의 결과이다. 정리를 어떻게 발견하고, 어떻게 증명하며, 어떻게 일반화하고, 어떻게 이용하며, 어떻게 이해할 것인지를 잘 설명해주는 작품이다.
칼 만 필터의 제어이론의 ‘목표 지점에 도달할 수 있을까’에서 도달 가능성 문제의 해결에서는 무엇이 이슈가 되고 있는지를 알아보기 위해서 평면에서 이동하고 있는 선형적이고 이산적인 제어시스템을 생각해 보자. 상황을 가능한 한 명확하게 하기 위해서 모든 순간의 제어 입력을 단순히 스칼라라고 가정하면, 이 스칼라는 시스템에 선형적인 방식으로 입력될 것이다.
![[독후감]20세기 수학의 다섯 가지 황금률Ⅱ(존 L. 캐스티)](https://image4.happycampus.com/Production/thumb212/2018/06/11/data21553379-0001.jpg)
[독후감]20세기 수학의 다섯 가지 황금률Ⅱ(존 L. 캐스티)
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