신체적 정신적 사유로 일상생활과 사회생활이 어려운 장애인에게 자립생활을 지원하고 가족의 부담을 줄여 장애인의 삶의 질을 향상하고 제고하기 위해 장애인활동지원서비스를 시행하고 있음. 이에 현재 우리나라에서 시행되고 있는 장애인활동지원서비스의 성과와 한계점 및 개선방안에 대해 기술하시오.
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